劳务派遣签了三次每次二年，公司不安排工作，

公司不安排工作，您可申请劳动仲裁。依据《劳动合同法》，公司未与劳动者签订合同或未安排工作，需承担法律责任，可能支付二倍工资。不及时处理，将影响您的权益保护和工资收入。
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对此情况，您可选择与公司协商、向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。建议先与公司沟通，若无果则向劳动监察部门投诉，仍无法解决则申请劳动仲裁。根据具体情况选择合适方式。
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公司不安排工作，应对如下：
1. 与公司沟通，了解原因，要求安排工作或解除合同并赔偿；
2. 若沟通无果，收集证据，如合同、工资单等，向劳动监察部门投诉；
3. 若投诉未解决，申请劳动仲裁，维护自身权益。