因家庭原因需要离职，公司拒绝批准

若公司依然拒绝你离职，你可以依据《劳动合同法》第三十七条的规定直接离职。该法条规定，劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。这意味着，在书面通知满三十日后，无论公司是否批准，你都有权离职，公司应为你办理离职手续。若公司此时仍不履行法定义务，你可以通过劳动争议仲裁或劳动保障监察等途径维护自己的合法权益。
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从法律角度，你离职时公司应履行以下义务：为你出具离职证明；在十五日内为你办理档案和社会保险关系转移手续；结清你的工资及经济补偿（如有）；以及按照法律规定处理你的未休年假、加班费等事宜。若公司未履行上述义务，你可依法维权。
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若急需离职，可尝试以下方案：首先，与公司明确表达急需离职的原因，看能否达成协商一致，缩短通知期；其次，若公司同意，可签订离职协议并立即办理离职手续。若协商不成，虽无法直接快速离职，但可准备提起劳动争议仲裁的材料，以备不时之需。